單位正交基底:

若空間一個(gè)基底的三個(gè)基向量互相垂直，且長(zhǎng)都為1，則這個(gè)基底叫做單位正交基底，通常用表示．

空間中點(diǎn)的坐標(biāo)的定義：

如圖，OBCD-D′A′B′C′是單位正方體，以A為原點(diǎn)，分別以O(shè)D，OA′，OB的方向?yàn)檎�方向，建立三條數(shù)軸x軸，y軸，z軸，這時(shí)建立了一個(gè)空間直角坐標(biāo)系O-xyz，

1）O叫做坐標(biāo)原點(diǎn)；
2）x 軸，y軸，z軸叫做坐標(biāo)軸；
3）過(guò)每?jī)蓚�(gè)坐標(biāo)軸的平面叫做坐標(biāo)平面；
2、右手表示法：令右手大拇指、食指和中指相互垂直時(shí)，可能形成的位置。大拇指指向?yàn)閤軸正方向，食指指向?yàn)閥軸正向，中指指向則為z軸正向，這樣也可以決定三軸間的相位置。
3、任意點(diǎn)坐標(biāo)表示：空間一點(diǎn)M的坐標(biāo)可以用有序?qū)崝?shù)組（x，y，z）來(lái)表示，有序?qū)崝?shù)組（x，y，z）叫做點(diǎn)M在此空間直角坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，記作M（x，y，z）（x叫做點(diǎn)M的橫坐標(biāo)，y叫做點(diǎn)M的縱坐標(biāo)，z叫做點(diǎn)M的豎坐標(biāo)）。

空間直角坐標(biāo)系的建立:

在空間中選定一點(diǎn)O和一個(gè)單位正交基底(如圖所示）．以點(diǎn)O為原點(diǎn)，分別以的方向?yàn)檎�方向建立三條數(shù)軸：x軸，y軸，z軸，它們都叫做坐標(biāo)軸，這時(shí)我們說(shuō)建立了一個(gè)空間直角坐標(biāo)系O-xyz，點(diǎn)O叫做原點(diǎn)，向量都叫做坐標(biāo)向量，通過(guò)每?jī)蓚�(gè)坐標(biāo)軸的平面叫做坐標(biāo)平面，分別稱(chēng)為xOy平面，yOz平面，zOx平面．

空間直角坐標(biāo)系的畫(huà)法:

作空間直角坐標(biāo)系O-xyz，一般使（或45⁰）,

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